Le projet vise à automatiser la détection et la récupération de déchets flottants (bouteilles, débris flottants, nappes d'hydrocarbures, etc.) par un drone maritime, en partenariat avec un acteur spécialisé dans la dépollution des océans.
Diminuer les besoins en termes de supervision manuelle est un levier important pour le passage à l'échelle, qui ne doit pas se faire aux dépends de la sécurité ou la fiabilité. Pour permettre à l'algorithme de percevoir correctement son environnement, de détecter les obstacles et de planifier ses déplacements en autonomie, notre équipe a développé plusieurs briques technologiques : la fusion des données capteurs, la construction d'une situation tactique cohérente, la planification de mission et son adaptation aux aléas locaux et la gestion des interactions avec un opérateur humain, qui supervise les opérations et peut valider la collecte des déchets détectés en cas d’incertitude.
Avant tout déploiement sur le bateau, il était nécessaire de pouvoir tester, simuler et rejouer l'ensemble de ces comportements dans un environnement maîtrisé, reproduisant fidèlement les conditions de navigation (vagues, courants, bruit capteur) ainsi que les autres entités présentes autour du bateau.
