Coordonner des flottes de drones multiservices

L’autonomisation de mission pour des systèmes multi-agents représente un enjeu majeur pour l’intervention en zones critiques. Pour répondre à ces défis, notre équipe développe une chaîne fonctionnelle complète permettant à une flotte de drones hétérogènes de percevoir, planifier et agir de concert afin de remplir des objectifs complexes en toute autonomie.

contexte

Dans des scénarios d’urgence, comme la recherche de victimes après une catastrophe naturelle ou l’exploration d'environnements hostiles, la rapidité et la précision de la couverture de zone sont vitales. Traditionnellement, le pilotage simultané de plusieurs vecteurs nécessite une charge cognitive humaine importante et une coordination manuelle complexe.

L’objectif de notre solution est de transformer un groupe de drones individuels en un système collectif intelligent. Le système doit gérer des agents aux caractéristiques variées : certains sont dotés de caméras thermiques pour la détection, d'autres transportent des kits de premiers secours, et chacun possède des capacités d'énergie et de déplacement propres. La problématique centrale consiste à déterminer dynamiquement « qui fait quoi, quand et comment » pour garantir le succès de la mission, même face aux imprévus du terrain (pannes, conditions météo changeantes).

innovations

Notre approche repose sur une architecture modulaire capable d'intégrer de nouvelles tâches et de s'adapter en temps réel à l'état de la flotte. Les innovations mises en œuvre permettent de passer d'un simple pilotage à une véritable autonomie de mission.

Architecture de coordination multi-agents

Déploiement d'une brique algorithmique permettant de synchroniser des drones hétérogènes (voilures fixes, quadricoptères) pour une couverture de zone optimale.

Planification dynamique et allocation de tâches

Répartition automatique des sous-zones d'exploration en fonction des compétences spécifiques (charge utile, autonomie) de chaque agent présent sur le terrain.

Boucle de réparation de plan en temps réel

Capacité du système à détecter une anomalie (perte d'un drone, dérive liée au vent) et à recalculer instantanément un nouveau plan pour assurer la continuité de la mission.

Optimisation des capacités de calcul (Edge Computing)

Algorithmes conçus pour fonctionner sur des calculateurs embarqués de faible puissance, garantissant une réactivité maximale sans dépendre d'une station au sol lourde.

Chaîne fonctionnelle "Percevoir-Planifier-Agir"

Intégration native des flux de capteurs (Lidar, caméras, radars) pour alimenter directement les modèles de décision et de trajectoires.

SOLUTION

Transformer une flotte de drones en une unité de secours coordonnée et résiliente.

Cette architecture logicielle devient une fondation fiable pour piloter des missions complexes de recherche et d'intervention, en minimisant l'intervention humaine et en maximisant l'efficacité de la couverture terrain.

bénéfices

Grâce à cette intelligence collective, les opérations de recherche et de surveillance gagnent en fiabilité et en rapidité. Les gains concrets sont les suivants :