La robotique en essaim : le challenge SWARMz

Objectif : piloter un essaim de 10 drones afin de retrouver un homme à la mer le plus rapidement possible

Robotique en Essaim

Les robots collaboratifs au cœur du challenge

Une personne est tombée à la mer ! L’alerte est envoyée au centre de contrôle et la recherche commence. Une flotte de 10 drones décolle et se rend proche de la position signalée. La personne se situe dans un rayon de 1km à la ronde de cette position et il faut la retrouver le plus rapidement possible car plus le temps passe et plus les chances de la retrouver en bonne santé s’amenuise.

 

Les robots coopératifs : la solution OSE

La solution pour cette problématique de robotique en essaim se découpe en 4 parties distinctes :

  • Attribuer des rôles à chaque drone
  • Rejoindre sa zone de recherche
  • Rechercher stratégiquement en suivant sa trajectoire
  • Affiner la détection pour une localisation précise

 

Les Résultats

Avec un taux de réussite de 98,6% et un temps moyen de détection de 8 min 09 sec, notre solution a remporté le 1er  prix du challenge.

Bénéfice de la solution OSE_

Stratégie basée sur une maximisation locale du gain d’informations fourni par chaque drone à chaque tentative de détection. On constate un taux de réussite élevé avec un temps moyen de détection assez faible.

 

robotique-droides

7 développeurs OSE

mobilisés