Optimisation et gestion d’une flotte de droïdes_
Le développement web et les algorithmes au service de la logistique robotique urbaine. La théorie des graphes a été utilisée pour développer un algorithme de routage optimal prenant en compte des contraintes de distance, de consommation énergétique et de zones à éviter.
Recherche opérationnelle dans le transport_
On observe une logistique urbaine qui ne répond pas aux attentes des citoyens tant sur le plan environnemental que sur celui du service rendu.
Twinswheel, notre partenaire, propose de transformer la logistique urbaine grâce à l’introduction d’assistants mobiles autonomes électriques.
Pour ce faire, nous avons utilisé la recherche opérationnelle et aide à la décision afin d’optimiser les opérations des droïdes.
Qu’est ce que la recherche opérationnelle ?
La recherche opérationnelle est un ensemble de méthodes et techniques mathématiques permettant la recherche du meilleur choix afin d’obtenir un résultat optimal.
Mission OSE : Data Science et Computer Science_
Développement d’algorithmes de calcul de trajectoire et recherche de routes optimales.
Développement d’une web application permettant de se connecter à la flotte de robots.
Développement de plusieurs modules web permettant : le streaming vidéo et de la téléopération, le contrôle à distance de la collecte de données et la création de carte de navigation, la visualisation et l’édition interactive du réseau utilisé par le robot pour sa navigation.
Développement d’algorithmes de calcul de trajectoire et de recherche de route optimale, et développement d’une web application hébergeant différentes applications utilisées pour opérer les robots.
Bénéfice de la solution OSE_
Au terme de ce travail, nous avons pu livrer un algorithme de tournée de livraison optimale en obtenant la route optimale entre deux points géographiques. Ce projet a permis pour Twinswheel que les opérations des droïdes soient optimisées mais aussi une simplification de la collecte de données.
4 développeurs OSE mobilisés
Durant 6 mois
Co-développement avec les développeurs des droïdes
